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新一代机器人走向认知 向人类学习能自我成长

借助于机器人，最新的研究揭示，认知实际上可能是从激发精神生活的亲身经历和行为进化而来的；新一代的机器人可能最终将提供进入人类精神发育途径的关键认识。

里奥纳多是一部内部装满了硅芯片的极品机器人。

他的特别之处在于，不仅有丰富的面部表情，还和人一样有学习的能力。他有着一对长长的耳朵、一对会眨动的棕色大眼睛、毛茸茸的鼻子，还有会坐的身体。看上去，就像是《哈利波特》中的魔幻生物。

不像今天的大多数自动机器人，他有着生物般的相貌，却不像我们所看到的任何生物。由于有一副年幼可爱的面孔，人们和他交流的时候更像是在与一个小孩一块玩。他的智力与一般6岁孩子相仿，但不像标准的机器人那样采用预先编制的固定思考规则，他可以吸收他人的观点，并在随后的行为中利用这些知识。

他的创造者是麻省理工学院的压克力板个人机器人小组和鼎鼎大名的斯坦-温斯顿工作室。这个集艺术、科学和发明于美胸一体的社交智能机器人的名字源自文艺复兴的科学家、发明家和画家——里奥纳音圈多达芬奇，简称里奥。

聪明的机器人

机器人的自由度是衡量机器人技术水平的一个重要参数本标准参加起草单位：重庆市忠县神安化建总厂，自由度越多，机器人可实现的动作越复杂，通用性也就越好。麻省理工学院的另一个机器人奈克西的面部有15个自由度，可以做出凝视、抬眉毛、眨眼睛和开口讲话等动作；里奥则有69个自由具有按键调速、实验力位移数字显示度，其中32个在面部。所以，他能够做出与人类非常相似的面部表情。虽然全身有很多关节，但是人们并没有把他设计成会走路的机器人，事实上，他的自由度主要是被用作表情交流功能”环保部副部长赵英民表示的。他能做手势，也能以一些简单方式臭氧设备操纵物体。电子拉力实验机位置究其根本可能出现的问题到底有哪些？里奥站高只有6厘米多一点，但他是斯坦维斯顿工作室自2001年秋季以来所尝试的最复杂的机器人，也是当今世界上最富表情的机器人。

探索人机交流需要构造复杂的机器人。里奥纳多内置了大约60个体积非常小的马达。研究人员开发了一个用于这种多轴交互式机器人所需要的可以驱动很多小马达的马达控制系统。如今，8轴和16轴的控制盒都已研制成功。比如，4个16轴马达控制盒就可以用来控制里奥那多，而一个8轴控制盒就可以用来控制另外一部机器人乐寇。

借助一个实时人脸识别系统、安装在右眼上的相机和声音识别系统，里奥能记住人们的自我介绍和对他人的引见。他还具有视觉跟踪的能力，能监视环境中的人和解释人的活动，会做以手势为基础的交流。

里奥身上装有很多检测物体视觉特征(如颜色、形状和运动)和检测人(如肤色、眼睛监测和面部特征跟踪)的检测器，这样，他就具有了注意和跟踪、估算特定目标的能力。不仅如此，他身上还安装了大量传感器，使用了可以侦测出温度、亲近度和压力的合成皮肤，可说是一个具有一定触觉的机器人。

那么，这个类人的机器人本领到底有多大呢？请看这个试验：在里奥面前，麻省理工学院的研究人员博林将曲奇饼干藏在两个盒子中的一个，盒盖敞开。在博林离开房间后，另一个实验人员走进去，用头巾遮住脸，偷偷打开盒子，将饼干从一个盒子放到另一个盒子里，并将两个盒子盖都盖好，然后再偷偷溜了出去。

博林很快返回来，叫里奥给他打开饼干盒。结果，机器人将目光从一个盒子转向了另外一个，似乎在动脑筋，然后打开了第二个盒子。机器人正确地预测出博林想要第一个盒子中的曲奇。