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Halcon在工件二维尺寸检测上的应用奎屯拷贝纸复合印刷收缩膜绝缘片Frc

发布时间:2023-12-08 09:14:27 阅读: 来源:PU管厂家

Halcon在工件二维尺寸检测上的应用

Halcon在工件二维尺寸检测上的应用

工业生产中经常需要对半成品或成品进行几何尺寸的测量,一般要求具有一定的测量准确度和较快的测量速度。非接触式测量消除了在接触式测量中可能产生的工件表面损伤,是较好的测量方法。非接触式测量有光栅测量法、激其实光三角测量法以及机器视觉测量等方专业保洁法。其中机器视觉测量是人工智能与测量技术交叉而形成的智能测量,测量速度快、系统成本纺织机低、安装方便,具有较高的研究价值。

1 Halcon机器视觉软件

德国MVtec公司的图像处理软件Halcon,是世界公认具有最佳效能的机器视觉软件。它发源自学术界,有别于市俩一些商用软件包。事实上,这是一套图像处理库,由一下多个各自独立的函数,以及底层的数据管理核心构成。其中包含了各类滤波、色彩分析以及几何、数学变换、形态学计算分析、校止、分类、辨识、形状搜索等等基本的几何以及图像计算功能。可以辅助以图形图像处理为主的应用程序的开发。作为目前业内功能最完善、效率最高的软件之一,己被广泛应用于工业生产中的各个方面,如陶瓷、食品、机械、医疗等。

Halcon在为工业检测上提供了高速、高精度、强有力的方法。关于平板、晶片以及硬模检测,如PCB、BGA插脚检测,Halcon能检测的缺陷精度高于1;Halcon的超级边缘检测和轮廓分析加上其强大的3D摄像机标定使得在整个视场范围内的测量都很精确;在表面检测方面,不同材料,不同的缺陷类似像边缘裂痕、破洞、内含污染物、划痕、凹陷等,Halco可肯定相应阶段所产生的磨损打扣机类型n先进的滤波技术能够应付此类问题;在OCR、2维码识别方IAi,Halcon识别每个字符的时间小于0.1 ms。

2 基于Halcon的工件特征尺寸检测

本文基于Halcon台,通过直线和圆拟合轮廓的方法来检测工件的尺寸,涉及的算法有:闽

值分割,二维边缘提取,轮廓的线划分割,圆拟合。

2.1图像的获取

搭建机器视觉测量系统,摄像机成像平面必须平行于被测金属板工件平面,如果摄像机不能满足这一要求的话,或者有较大的径向畸变,摄像机必须标定,图像必须调整。通过read—image读取摄像机拍得的工件图像。

2_2获取工件图像区域,提取其图像区域特征

为了检测平面工件的轮廓,在漫反射,明视场照明的环境下采集图像,被测工件为亮,周围区域为黑色,使得分割处理简化,使用threshold算子,给予合适的值范围就能得到工件所在得图像区域。

应用机器视觉理论,通过Halcon软什,单柱试验机变频器出现问题咋办?实现

对工件的二为特征尺寸的检测,获取其圆弧半径

和圆心距,从而判定其是否达到设计允许的尺寸

公差范围。相比其他检测方法,此方法具有非接

触的优点,提高精度,同时相比其他视觉软件又

具有快速、稳定、可视化的特点。基于Halcon的

机器视觉技术,已经广泛应用于如电子与电气制

造、机械工程、汽车、制造业等行业,对提升生

产效率起了重要的作用。
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