浅谈智能机器人及其相关技术

发布时间：2022-06-09 15:22:53 阅读：次来源：PU管厂家

浅谈智能机器人及其相关技术机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。下面让我们一起来了解一下活跃在各个领域的智能机器人是怎么工作的？全自主移动机器人SCUT－III机器人是华南百步梯机器人足球队研制的高性能全自主移动机器人，获得985一、二期工程的支持，涉及计算机科学、人工智能、自动控制、机械等学科知识，是作为智能机器人研究和教学的理想实验平台，具有良好的稳定性、开放性和可扩展功能。该机器人多次参加中国机器人大赛，获得前三甲的优异成绩。技术指标或产品性能：SCUT－III机器人配备高性能的直流电机和智能电机控制器，和轮胎式车轮构成机器人灵活的"腿脚"，直线运动速度达1.5m/s；精心设计的特定曲面反射镜和USB摄像仪组成的全向视觉子系统，使得机器人可以观测到周围水平360度5米多和垂直高度一定的物体；机器人前方的摄像仪可以观测到机器人正前方十几米的物体，和全向视觉子系统组成机器人的敏锐的"眼睛"，两者结合起来可以实现机器人的自定位；智能决策软件系统为机器人提供聪明的"大脑"，能进行感知信息的处理和融合，决策出机器人的行为，如避障、踢球、带球等，实现自动导航；机器人可通过无线通信设备和其他机器人交流信息，实现多机器人的协作。创意展示机器人和礼仪机器人创意展示机器人具有多自由度、多关节、能挥手、点头、摇头、眨眼、转眼球、张嘴、摇尾以及身体整体转动等，整体动作协调、外貌可爱、形态活泼，突出展示的主题，并向客人表示欢迎和祝福。礼仪机器人可以代替服务台功能而进行导购、导游、问询等工作，是一种新颖引客服务工具，是一种娱乐、趣味性机器人。礼仪机器人具有多种拟人功能，诸如移动、转身、招手、摆手、握手、眨眼、转眼、点头、摇头、触觉手感以及避碰接近觉等，还可以用愿声、童声、老年声、女声等变调语音与顾客对话。顾客能从机器人屏幕中看到自身形象，以增加欢乐气氛。«上一页12下一页»

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